- 機械手臂關節零件面臨多面向複雜結構、薄壁剛性控制與配合公差積累三大加工挑戰，需要具備多軸能力的加工廠才能穩定承接。
- 晶禹承接鋁合金、不鏽鋼、鋼材等多材質，支援 3 軸至 5 軸 CNC，最低起訂量 3 件，整體交期約 10–19 個工作天（含表面處理）。
- 全製程六個階段：圖面確認→材料準備→CNC 加工→品檢→表面處理→出貨，每階段有明確時間預估，便於採購工程師排程。
- 詢價方式：備妥 2D 工程圖＋3D 模型，透過 Email 或 LINE 傳送，工程師收件後即啟動圖面審查流程。
機械手臂零件加工，難在哪裡？
自動化整合廠在選零件代工廠時，常遇到一個問題：報價容易，但收到的首件往往需要來回修改。問題根源不在材質，而在以下幾個結構性挑戰：
多面向複雜結構
關節外殼、減速機座這類零件，往往在同一件上存在多個加工面、深腔、斜面或非標準孔組合。傳統 3 軸機台需要多次重新裝夾，每次裝夾都是一次誤差疊加的機會。5 軸或車銑複合機台可以在單次裝夾中完成大部分特徵，大幅降低累積誤差，但這要求加工廠具備對應的設備與程式能力。
薄壁件的剛性管理
機械手臂為了減輕末端負載，關節外殼常設計成薄壁結構。薄壁件在銑削時受刀具側向力易產生振動變形，若加工廠未針對薄壁件調整切削參數與夾治具設計，完工件的外形尺寸就會飄移。這不是材料問題，是製程管控問題。
裝配配合的累積公差
機械手臂各關節的配合精度直接影響重複定位精度。一顆減速機座如果軸孔圓度、端面垂直度控制不到位，裝配後各軸的誤差就會放大傳遞。這要求加工廠在品檢階段不只看單件尺寸，還要能判斷公差鏈的風險點。
晶禹承接規格一覽
以下為目前常態承接的機械手臂相關零件類型，若您的零件不在表中，歡迎傳圖面確認。
| 零件類型 | 常用材質 | 加工方式 | 最低起訂量 | 參考交期 |
|---|---|---|---|---|
| 關節外殼 | 鋁合金 6061 / 7075 | 4 軸 / 5 軸 CNC 銑削 | 5 件 | 7–14 工作天 |
| 減速機座 | 鋼材、球墨鑄鐵 | CNC 車銑複合 | 5 件 | 10–18 工作天 |
| 連接法蘭 | 不鏽鋼 304 / 316 | CNC 車削＋鑽孔 | 10 件 | 7–12 工作天 |
| 滑軌座 | 鋁合金、鋼材 | CNC 銑削＋鑽攻 | 5 件 | 7–14 工作天 |
| 驅動軸承座 | 不鏽鋼、鋁合金 | 5 軸 CNC 複合加工 | 3 件 | 10–16 工作天 |
交期含表面處理，若為素件出貨（不含後處理）可縮短 2–4 天。急單需求請來件確認排程空間。
從圖面到交件：完整製程流程
合作流程
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1傳圖面詢價
提供 2D 工程圖（含公差與粗糙度標注）及 3D 模型，說明材質、數量與預計交期。若有特殊裝配配合或表面處理需求，一併備注在文件中。 -
2圖面審查與報價
工程師審查圖面的可加工性，確認材料規格與加工基準，通常在 1 個工作天內回覆報價單，複雜件需 2 天。此階段如有圖面疑問，工程師會主動聯繫確認，避免理解歧義。 -
3確認訂單與排程
確認訂單後簽訂加工合約，鎖定材料規格、公差要求與交件日。此時會同步評估是否需要訂製治具或特殊刀具，若需要則納入排程。 -
4首件確認（視需求）
批量件正式開線前，可安排首件送驗。採購工程師確認首件尺寸與配合狀況後，再啟動批量加工，降低整批報廢風險。 -
5品檢報告與出貨
每批次出貨附上品檢記錄，標注關鍵尺寸實測值。如客戶有 IQC 入料要求，可提前協商品檢項目，確保資料格式符合驗收流程。
機械手臂常見零件類型
除上述四類外，晶禹亦承接驅動軸承座、感測器支架、末端工具座等相關件。遇到圖面複雜度較高的零件，建議直接傳圖討論，工程師評估可加工性後給出具體建議。
某自動化整合廠開發一款協作機械手臂，第四軸關節外殼為鋁合金 7075 薄壁件，壁厚最薄處約 2.2mm，外形有三個不同角度的裝配法蘭面。客戶原本委託一家 3 軸廠商製作，反映每批次都需要手工修研才能裝配。
晶禹接手後，改用 5 軸機台一次裝夾完成全部法蘭面銑削，消除了多次重裝帶來的角度累積誤差。在切削策略上，針對薄壁區段採用順銑搭配輕切削，並在治具設計上增加背撐結構，抑制工件共振。首批 10 件交貨後，客戶反映直接裝配成功率從原本約六成提升到九成以上，後續便轉為穩定的批量合作。
類似的薄壁多面向零件，若對方案有疑問，晶禹工程師很樂意在圖面審查階段提供初步的製程評估意見。
詢價方式
傳圖面詢價是最快的開始方式。準備以下資料，透過 Email 或 LINE 傳送，工程師在 1 個工作天內回覆：
- 2D 工程圖（DWG / DXF，需含公差標注與表面粗糙度）
- 3D 模型（STEP / IGES / SolidWorks 均可；若只有 2D 亦可先行詢問）
- 材質規格（如 Al 6061-T6、SUS 304、S45C 等）
- 需求數量（包含是否需要首件確認）
- 預計交件日（如有急單需求請說明）
- 表面處理需求（陽極、鈍化、鍍鋅、DLC 或素件均可）
聯絡信箱：jinyutw4823@gmail.com
常見問題 FAQ
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機械手臂零件可以接受小批量訂單嗎？可以。晶禹依零件複雜度設定最低起訂量，關節外殼、滑軌座等結構件最低 5 件起接，驅動軸承座等複合工序件最低 3 件起接，確保小批量試產可以彈性安排。
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圖面格式有哪些要求？接受 2D 圖搭配 3D 圖嗎？接受 DXF、DWG（2D）及 STEP、IGES、SolidWorks、CATIA 等主流 3D 格式。提供 2D 工程圖加 3D 模型效果最好，能避免圖面解讀歧義；若只有 2D 工程圖亦可，工程師會先確認後再報價。
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鋁合金和不鏽鋼的交期有差異嗎？有差異。鋁合金（6061 / 7075）切削性佳，同等複雜度零件通常比不鏽鋼（304 / 316）省 1–3 個工作天；不鏽鋼因刀具壽命與進給率限制，加工段較長。表面處理需求亦影響整體交期，建議確認圖面後由工程師給出精準估算。
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機械手臂零件通常需要搭配哪些表面處理？鋁合金件常見硬陽極（Type III）或裝飾陽極（Type II）；不鏽鋼件多做鈍化；鋼材件可依需求鍍鋅或黑染。若有特殊耐磨需求，DLC 或 PVD 鍍膜也可協助安排外包搭配，晶禹統一管理流程，客戶無需自行對接處理廠。
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如何傳圖面詢價？需要準備哪些資料？準備好 2D 工程圖（含公差、表面粗糙度標注）及 3D 模型，透過 Email（service@jin-yu.com.tw）或 LINE 官方帳號傳送即可。若有數量、交期要求或材料規格，一並說明有助於加快報價。